“玉兔”是我國(guó)最高智能機(jī)器人

如何在38萬(wàn)公里外控制嫦娥三號(hào)將是極大挑戰(zhàn)

昨天，相關(guān)權(quán)威專家對(duì)嫦娥三號(hào)的探月過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)解讀。專家表示，相比近地面飛行，月球探測(cè)風(fēng)險(xiǎn)大，嫦娥三號(hào)的技術(shù)難度不比載人航天小。

探月將深及地下百米

探月工程領(lǐng)導(dǎo)小組高級(jí)顧問歐陽(yáng)自遠(yuǎn)院士表示，月球車是我國(guó)最高智能機(jī)器人，集中了機(jī)器人的很多優(yōu)勢(shì)。月球車能完全自主導(dǎo)航，在月亮上可以根據(jù)照相機(jī)拍到的四周情況，自己決定該走哪條路、怎么走；可以自主避障，前面有大石頭擋住了，過(guò)不去了，知道怎么避開這個(gè)障礙；還可以自動(dòng)上坡下坡，能夠走它就走，走不過(guò)去就繞著走。

除了對(duì)月球表面環(huán)境探測(cè)外，還將首次利用測(cè)月雷達(dá)對(duì)月球進(jìn)行內(nèi)部探測(cè)。這個(gè)雷達(dá)安在月球車底下，就等于一邊走一邊將月球表面“切開”上百米深，有時(shí)候可以達(dá)到上公里級(jí)，看看里頭是什么結(jié)構(gòu)、有什么特點(diǎn)、是些什么成分，都能看清楚?！斑@是世界上其他國(guó)家從來(lái)沒有做過(guò)的事情?！?/p>

探月難度不比載人航天小

著名航天專家、北京大學(xué)地球與空間科學(xué)學(xué)院教授焦維新昨天表示，相比一號(hào)和二號(hào)，嫦娥三號(hào)的任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)更大。

嫦娥在月球上進(jìn)行的每一個(gè)動(dòng)作，都需要地面發(fā)出指令。和之前的載人航天只是在近地面活動(dòng)不同，這一次月球車是要在38萬(wàn)公里外活動(dòng)。如何從38萬(wàn)公里外控制嫦娥三號(hào)？要在月面上駕駛巡視器，在嫦娥三號(hào)上面裝了3對(duì)相機(jī)，相當(dāng)于給她裝了3對(duì)眼睛。利用相機(jī)拍回的照片，恢復(fù)出月球表面的三維地形，然后進(jìn)行路徑規(guī)劃，把控制數(shù)據(jù)發(fā)送到巡視器上。讓巡視器按照地面上設(shè)計(jì)的路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

焦維新表示，探月和載人航天是兩個(gè)不同的工作系統(tǒng)。載人航天是要把飛船運(yùn)抵近地球軌道，生物保障系統(tǒng)尤為重要，就是說(shuō)一旦出了問題，也要能保障航天員安全。而探月工程，我們現(xiàn)在是不載人的，不用考慮人的安全，首要考慮的是如何在月球表面著陸。由于兩者解決的問題不一樣，側(cè)重點(diǎn)不一樣，對(duì)任務(wù)的要求也不一樣。所以，也不好說(shuō)哪個(gè)難度更大，但探月技術(shù)的挑戰(zhàn)不比載人航天小。

探月亮點(diǎn)

落下去：巡視器輕盈落月

走起來(lái)：巡視器開展月面探測(cè)

巡天：人類首次把“天文臺(tái)”架到月球上

【有效載荷名稱：天文月基望遠(yuǎn)鏡；位置：安裝在著陸器上；使命：進(jìn)行月基光學(xué)天文觀測(cè)】

【專家解析】天文月基望遠(yuǎn)鏡，相當(dāng)于人類把“天文臺(tái)”架到了月球上。在月球觀測(cè)天空，觀測(cè)星星，研究星系、恒星的活動(dòng)。假如實(shí)現(xiàn)了，一定會(huì)有很多新的發(fā)現(xiàn)。

觀地：首次從月球“回望”地球等離子體層

【有效載荷名稱：極紫外相機(jī)；位置：安裝在著陸器上；使命：對(duì)地球赤道附近等離子體層進(jìn)行極紫外成像探測(cè)】

【專家解析】嫦娥三號(hào)月面軟著陸后，離地球38萬(wàn)公里，能夠看到地球等離子層的全貌。通過(guò)對(duì)地球周圍的等離子體層產(chǎn)生的輻射進(jìn)行全方位、長(zhǎng)期的觀測(cè)研究，獲取地球等離子體層三維圖像，有助于了解太陽(yáng)和地球的相互關(guān)系。

測(cè)月：用雷達(dá)對(duì)月球進(jìn)行精細(xì)探測(cè)

【有效載荷名稱：測(cè)月雷達(dá)；位置：安裝在巡視器上；使命：探測(cè)巡視路線上月壤厚度及其結(jié)構(gòu)，月殼巖石結(jié)構(gòu)】

【專家解析】嫦娥三號(hào)巡視器的“腹部”有一臺(tái)測(cè)月雷達(dá)。巡視器在月面行走，測(cè)月雷達(dá)可以測(cè)月球地底下30米深土壤層的結(jié)構(gòu)和100米深的次表層結(jié)構(gòu)。這個(gè)是國(guó)外沒有做過(guò)的。